ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਹਰੇ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰ ਰਹੇ ਵਾਹਨ ਚਾਲਕਾਂ ਲਈ, ਸ਼ਹਿਰ ਦੇ ਮੱਧ ਵਿਚ ਵਿਅਸਤ ਚੌਰਾਹੇ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਸਵੇਰ ਵਾਂਗ ਹਨ.
ਉਹ ਇਸ ਗੱਲ ਤੋਂ ਅਣਜਾਣ ਹਨ ਕਿ ਉਹ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਵਾਲੇ ਕੰਕਰੀਟ ਨਾਲ ਘਿਰੇ ਹੋਏ ਹਨ - ਜਾਂ, ਵਧੇਰੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ।ਉਹਨਾਂ ਤੋਂ ਕੁਝ ਮੀਟਰ ਹੇਠਾਂ, ਹਨੇਰੇ ਵਿੱਚ ਫਿਲਟਰ ਕੀਤੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਇੱਕ ਚਮਕਦਾਰ ਧਾਰਾ, ਭੂਮੀਗਤ "ਨਿਵਾਸੀਆਂ" ਨੂੰ ਡਰਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ ਲੈਂਸ ਗਿੱਲੀਆਂ, ਤਿੜਕੀਆਂ ਕੰਧਾਂ ਦੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਓਪਰੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਡਿਸਪਲੇ ਨੂੰ ਨੇੜਿਓਂ ਦੇਖਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਵਿਗਿਆਨਕ ਕਲਪਨਾ ਜਾਂ ਡਰਾਉਣੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਇੱਕ ਆਧੁਨਿਕ, ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਸੀਵਰ ਦੀ ਮੁਰੰਮਤ ਹੈ।ਸਾਡੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕੈਮਰਾ ਕੰਟਰੋਲ, ਟੂਲ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸੀਵਰੇਜ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਹਫ਼ਤਿਆਂ ਤੱਕ ਸੜਕਾਂ ਦੀ ਖੁਦਾਈ ਕਰਨ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਨੂੰ ਅਧਰੰਗ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰਵਾਇਤੀ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੇ ਦਿਨ ਗਏ ਹਨ।ਇਹ ਚੰਗਾ ਹੋਵੇਗਾ ਜੇਕਰ ਪਾਈਪਾਂ ਦਾ ਮੁਆਇਨਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਭੂਮੀਗਤ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.ਅੱਜ, ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰੋਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ.ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ਹਿਰੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਵੱਧਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਰਹੇ ਹਨ।ਜੇਕਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਅੱਧਾ ਮਿਲੀਅਨ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੀਵਰ ਹਨ -- ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਕੁਝ ਮੀਟਰ ਦੂਰ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ।
ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਭੂਮੀਗਤ ਪਾਈਪਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਲੰਮੀ ਦੂਰੀ ਖੋਦਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਸੀ।
ਅੱਜ, ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਉਸਾਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਛੋਟੇ ਵਿਆਸ ਵਾਲੀਆਂ ਪਾਈਪਾਂ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਘਰਾਂ ਦੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ) ਕੇਬਲ ਹਾਰਨੈੱਸ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਨੂੰ ਹਾਰਨੇਸ ਨੂੰ ਰੋਲ ਕਰਕੇ ਅੰਦਰ ਜਾਂ ਬਾਹਰ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਟਿਊਬ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਸਿਰਫ ਰੋਟਰੀ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ।ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਇੱਕ ਬਰੈਕਟ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੀ ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਮਲਟੀਫੰਕਸ਼ਨਲ ਵਰਕਿੰਗ ਹੈਡ ਨਾਲ ਲੈਸ ਵੱਡੇ ਵਿਆਸ ਦੀਆਂ ਪਾਈਪਾਂ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਖਿਤਿਜੀ ਪਾਈਪਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਵਰਟੀਕਲ ਪਾਈਪਾਂ ਵਿੱਚ।
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਮਾਮੂਲੀ ਗਰੇਡੀਐਂਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸੀਵਰ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ, ਲੇਟਵੀਂ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਇਹਨਾਂ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੈਸੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਦੋ ਐਕਸਲ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਕਾਰ) ਅਤੇ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੈਮਰੇ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਸਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਕ ਹੋਰ ਮਾਡਲ ਪਾਈਪ ਦੇ ਟੇਢੇ ਭਾਗਾਂ ਰਾਹੀਂ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ।ਅੱਜ, ਰੋਬੋਟ ਲੰਬਕਾਰੀ ਟਿਊਬਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪਹੀਏ, ਜਾਂ ਟਰੈਕ, ਅੰਦਰੋਂ ਕੰਧਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਦਬਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਫਰੇਮ ਦੇ ਉੱਪਰ ਇੱਕ ਚੱਲ ਮੁਅੱਤਲ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਦੇ ਮੱਧ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦਰਿਤ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ;ਸਪਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਬੇਨਿਯਮੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਬਦਲਾਅ ਲਈ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਸੀਵਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪਾਈਪਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ: ਰਸਾਇਣਕ, ਪੈਟਰੋ ਕੈਮੀਕਲ ਜਾਂ ਤੇਲ ਅਤੇ ਗੈਸ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਖਿੱਚਣ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.ਇਸ ਮੰਤਵ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਸਵੈ-ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਬਹੁਤ ਹੀ ਬਹੁਮੁਖੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਿਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਵਰਕਿੰਗ ਹੈੱਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ, ਸਕੇਲਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਪਾਜ਼ਿਟ ਜਾਂ ਫੈਲੀ ਹੋਈ ਸਲੀਵ ਮਿਸਲਲਾਈਨਮੈਂਟਸ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਮਿਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪੀਸਣਾ।ਵਰਕਿੰਗ ਹੈੱਡ ਪਾਈਪ ਦੀ ਕੰਧ ਵਿੱਚ ਮੋਰੀ ਨੂੰ ਸੀਲਿੰਗ ਕੰਪਾਊਂਡ ਨਾਲ ਭਰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਪਾਈਪ ਵਿੱਚ ਸੀਲਿੰਗ ਪਲੱਗ ਪਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਵੱਡੀਆਂ ਪਾਈਪਾਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਅਜਿਹੇ ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ, ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਲਈ ਚਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਕਾਰਜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਪਹੀਏ ਜਾਂ ਟਰੈਕ ਦੀ ਗਤੀ, ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਟੂਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਯੋਗ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਸਥਾਨ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਣਾ।ਕੁਝ ਮਾਡਲਾਂ ਲਈ, ਪੰਜਵੀਂ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੈਮਰਾ ਜ਼ੂਮ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਹਮੇਸ਼ਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਖੁਦ ਸਵਿੰਗ ਅਤੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵੱਖਰਾ ਹੈ: ਪੂਰੇ ਫਰੇਮ, ਹਰੇਕ ਸ਼ਾਫਟ ਜਾਂ ਹਰੇਕ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਮੂਵ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਮੋਟਰ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਅਧਾਰ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਖਿੱਚਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਥਾਂ 'ਤੇ ਰੱਖਣ ਲਈ ਰੇਡੀਅਲ ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਓਵਰਲੋਡ ਹੋਣ 'ਤੇ ਪੈਦਾ ਹੋਏ ਬਲ ਨੂੰ ਜਜ਼ਬ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੇਡੀਅਲ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਬਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਸੰਸਕਰਣ ਨਾਲੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਥਾਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਪਾਵਰਟ੍ਰੇਨ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਓਨੀਆਂ ਉੱਚੀਆਂ ਨਹੀਂ ਹਨ ਜਿੰਨੀਆਂ ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਹਨ।
ਅੱਜ, ਖਰਾਬ ਸੀਵਰ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਬਦਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ, ਪਰ ਪਲਾਸਟਿਕ ਲਾਈਨਿੰਗ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੀਆਂ ਪਾਈਪਾਂ ਨੂੰ ਹਵਾ ਜਾਂ ਪਾਣੀ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨਾਲ ਪਾਈਪ ਵਿੱਚ ਦਬਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਨਰਮ ਪਲਾਸਟਿਕ ਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਅਲਟਰਾਵਾਇਲਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਾਲ ਕਿਰਨਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਉੱਚ-ਪਾਵਰ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਵਾਲੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ਼ ਉਸੇ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਵਾਰ ਕੰਮ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪਾਈਪ ਦੀ ਲੇਟਰਲ ਸ਼ਾਖਾ ਨੂੰ ਕੱਟਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਿਰ ਵਾਲੇ ਮਲਟੀਫੰਕਸ਼ਨਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅੰਦਰ ਲਿਜਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਹੋਜ਼ ਨੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਪਾਈਪ ਦੇ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਦੁਆਰ ਅਤੇ ਨਿਕਾਸ ਨੂੰ ਸੀਲ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਸੀ।ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਖੁੱਲਣ ਨੂੰ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਕਰਕੇ ਸਖ਼ਤ ਪਲਾਸਟਿਕ ਵਿੱਚ ਮਿਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਮਿਆਦ ਵਿੱਚ।ਮੋਟਰ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨਿਰਵਿਘਨ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.