ਮੋਟਰਿਸਟਾਂ ਲਈ ਹਰੇ ਹੋਣ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ, ਸ਼ਹਿਰ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿਚ ਵਿਅਸਤ ਲਾਂਘੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਵਾਂਗ ਹਨ.
ਉਹ ਅਣਜਾਣ ਹਨ ਕਿ ਉਹ ਮਜਬੂਤ ਕੰਕਰੀਟ ਦੁਆਰਾ ਘਿਰੇ ਹੋਏ ਹਨ - ਜਾਂ ਇਸ ਦੇ ਉੱਪਰ, ਇਸ ਦੇ ਉੱਪਰ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਕੁਝ ਮੀਟਰ, ਹਨੇਰੇ ਦੁਆਰਾ ਫਿਲਟਰ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀ ਚਮਕਦਾਰ ਧਾਰਾ, ਭੂਮੀਗਤ "ਨਿਵਾਸੀਆਂ ਨੂੰ ਛੁਡਾਓ".
ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ ਲੈਂਸ ਜ਼ਮੀਨ ਤੇ ਗਿੱਲੀ, ਚੀਰਕੇ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਓਪਰੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਵਿਗਿਆਨ ਗਲਪ ਜਾਂ ਦਹਿਸ਼ਤ ਵਾਲਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਇੱਕ ਆਧੁਨਿਕ, ਹਰ ਰੋਜ ਸੀਵਰ ਨਵੀਨੀਕਰਣ. ਸਾਡੇ ਮੋਟਰਸ ਕੈਮਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਟੂਲ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
ਸੀਵਰੇਜ ਸਿਸਟਮ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਰਵਾਇਤੀ ਉਸਾਰੀ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰਜ਼ ਦੇ ਦਿਨ ਲੰਘੇ ਹਨ. ਇਹ ਚੰਗਾ ਹੋਵੇਗਾ ਜੇ ਪਾਈਪਾਂ ਦਾ ਨਿਰਦੋਸ਼ ਅਤੇ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਅੱਜ, ਸੀਵਰੇਜ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰੋਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ਹਿਰੀ infrastructure ਾਂਚੇ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਵਿਚ ਵੱਧ ਰਹੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਰਹੇ ਹਨ. ਜੇ ਇਥੇ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਅੱਧ ਲੱਖ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੀਵਰੇਅਰ ਹਨ - ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਕੁਝ ਮੀਟਰ ਦੀ ਦੂਰੀ' ਤੇ ਜ਼ਿੰਦਗੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ.
ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਲੱਭਣ ਲਈ ਭੂਮੀਗਤ ਪਾਈਪਾਂ ਦਾ ਪਰਦਾਫਾਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਪੁੱਟਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੀ.
ਅੱਜ, ਸੀਵਰੇਜ ਰੋਬੋਟ ਉਸਾਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਛੋਟੇ ਵਿਆਸ ਦੀਆਂ ਪਾਈਪਾਂ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਜਿਹੇ ਸੰਪਰਕ) ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ. ਇਸ ਨੂੰ ਅੰਦਰ ਰੋਲ ਕੇ ਜਾਂ ਬਾਹਰ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਇਹ ਟਿ es ਬਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਸਿਰਫ ਰੋਟਰੀ ਕੈਮਰੇ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ. ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਇਕ ਮਸ਼ੀਨ ਬਰੈਕਟ 'ਤੇ ਮਾ ounted ਂਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਅਤੇ ਮਲਟੀਫੰ arty ਲਕਸ਼ਨਲ ਵਾਜਬ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਲੈਸ ਵੱਡੇ ਵਿਆਕੁਲ ਦੇ ਪਾਈਪਾਂ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਖਿਤਿਜੀ ਪਾਈਪਾਂ ਅਤੇ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਲੰਬਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਸਿੱਧੀ, ਖਿਤਿਜੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਗਰੇਡੀਐਂਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸੀਵਰੇਜ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ. ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਵੈ-ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੈਸੀਸ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਦੋ ਧੁਰੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਕਾਰ) ਅਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਿਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਇਕ ਹੋਰ ਮਾਡਲ ਪਾਈਪ ਦੇ ਕ੍ਰੋਕੇਟ ਵਰਗਾਂ ਨੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ. ਅੱਜ, ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਲੰਬਕਾਰੀ ਟੱਬਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪਹੀਏ, ਜਾਂ ਟਰੈਕ, ਅੰਦਰੋਂ ਕੰਧਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਦਬਾ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਫਰੇਮ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਇਕ ਚੱਲ ਚੱਲਣਯੋਗ ਮੁਅੱਤਲ ਪਾਈਪ ਲਾਈਨ ਦੇ ਮੱਧ ਵਿਚ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ; ਬਸੰਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਉਨ੍ਹਾਂ ਬੇਨਿਯਮੀਆਂ ਲਈ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਘੱਟ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਛੋਟੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ.
ਸੀਵਰੇਜ ਰੋਬੋਟ ਨਾ ਸਿਰਫ ਸੀਵਰੇਜ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਬਲਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪਾਈਪਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰਸਾਇਣਕ, ਪੈਟਰੋ ਕੈਮੀਕਲ ਜਾਂ ਤੇਲ ਅਤੇ ਗੈਸ ਉਦਯੋਗ. ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਦਾ ਭਾਰ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਚਿੱਤਰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਵਿਚ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.
ਸੀਵਰੇਜ ਰੋਬੋਟ ਸਵੈ-ਅਦਾਕਾਰੀ ਦੇਖਭਾਲ ਲਈ ਬਹੁਤ ਹੀ ਬਹੁਪੱਖੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਿਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ.
ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਮਿਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪੀਸਣ ਦੁਆਰਾ ਬਾਂਝਾਂ ਜਾਂ ਪਾਰ ਕਰਨ ਜਾਂ ਜਮ੍ਹਾਂ ਕਰਾਉਣ ਜਾਂ ਜਮ੍ਹਾਂ ਕਰਾਉਣ ਜਾਂ ਫੈਲਣ ਜਾਂ ਭੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਰੁਕਾਵਟ ਜਾਂ ਫੈਲਣ ਜਾਂ ਫੈਲਣ ਲਈ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ, ਸਕੇਲਿੰਗ ਜਾਂ ਫੈਲਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਸਿਰ ਪਾਈਪ ਦੀ ਕੰਧ ਵਿਚ ਮੋਰੀ ਨੂੰ ਗੋਤਾੜ੍ਹੀ ਸੀਲਿੰਗ ਦੇ ਅਹਾਤੇ ਦੇ ਨਾਲ ਪਾਈਪ ਦੀ ਕੰਧ ਵਿਚਲਾ ਮਾਰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਪਾਈਪ ਵਿਚ ਸੀਲਿੰਗ ਪਲੱਗ ਪਾਉਣ ਵਿਚ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਵੱਡੇ ਪਾਈਪਾਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਤ' ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ.
ਅਜਿਹੇ ਸੀਵਰੇਜ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਲਈ ਚਾਰ ਵੱਖਰੇ ਡਰਾਈਵ ਕਾਰਜ ਹਨ: ਪਹੀਏ ਦੀ ਗਤੀ, ਕੈਮਰਾ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਯੋਗ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਜਗ੍ਹਾ ਤੇ ਭੇਜਣਾ. ਕੁਝ ਮਾਡਲਾਂ ਲਈ, ਪੰਜਵੀਂ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੈਮਰਾ ਜ਼ੂਮ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ.
ਕੈਮਰਾ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਸਵਿੰਗ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦਾ ਨਜ਼ਰੀਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ.
ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵੱਖਰੀ ਹੈ: ਪੂਰਾ ਫਰੇਮ, ਹਰੇਕ ਸ਼ੈਫਟ ਜਾਂ ਹਰੇਕ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਮੋਟਰ ਸਿਰਫ ਅਧਾਰ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਹਿਲਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਪਨੀਮੈਟਿਕ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਵੀ ਖਿੱਚਣਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ. ਮੋਟਰ ਮੁਅੱਤਲ ਕਰਨ ਲਈ ਰੇਡੀਅਲ ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਓਵਰਲੋਡ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਜਜ਼ਬ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੇਡੀਅਲ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਤਾਕਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਵਰਜ਼ਨ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਜਗ੍ਹਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਪਾਤਰਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਸੀਵਰੇਜ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਜਿੰਨੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਹਨ.
ਅੱਜ, ਖਰਾਬ ਸੀਵਰ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਬਦਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ, ਪਰ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੀ ਪਰਤ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਪਾਈਪਾਂ ਨੂੰ ਹਵਾ ਜਾਂ ਪਾਣੀ ਦੇ ਦਬਾਅ ਦੇ ਨਾਲ ਪਾਈਪ ਵਿੱਚ ਦਬਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਨਰਮ ਪਲਾਸਟਿਕ ਨੂੰ ਕਠੋਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਸ ਨੂੰ ਅਲਟਰਾਵਾਇਲਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਾਲ ਬਦਨਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਵਾਲੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ ਇਸ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਕੰਮ ਪੂਰਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਲੱਖਾਂ ਬਿਰਛ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਲੱਖ ਰੋਬੋਟ ਪਾਈਪ ਦੀ ਲੈਟਰਲ ਬ੍ਰਾਂਚ ਨੂੰ ਕੱਟਣ ਲਈ ਵਿੱਚ ਭੇਜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਹੋਜ਼ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਦੁਆਰਾਂ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਜਾਣੇ ਸਨ. ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਕਾਰਜ ਵਿਚ, ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਇਕ-ਇਕ ਕਰਕੇ ਸਖਤ ਪਲਾਸਟਿਕ ਵਿਚ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਮਿਆਦ ਵਿਚ. ਨਿਰਵਿਘਨ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨਿਰਵਿਘਨ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.
