ਹਰੇ ਰੰਗ ਦੀ ਬੱਤੀ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰ ਰਹੇ ਵਾਹਨ ਚਾਲਕਾਂ ਲਈ, ਸ਼ਹਿਰ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਵਿਅਸਤ ਚੌਰਾਹੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਹੋਰ ਸਵੇਰ ਵਾਂਗ ਹਨ।
ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਗੱਲ ਦਾ ਪਤਾ ਨਹੀਂ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਮਜ਼ਬੂਤ ਕੰਕਰੀਟ ਨਾਲ ਘਿਰੇ ਹੋਏ ਹਨ - ਜਾਂ, ਹੋਰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸਦੇ ਉੱਪਰ। ਉਹਨਾਂ ਤੋਂ ਕੁਝ ਮੀਟਰ ਹੇਠਾਂ, ਹਨੇਰੇ ਵਿੱਚੋਂ ਫਿਲਟਰ ਹੋ ਰਹੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਇੱਕ ਚਮਕਦਾਰ ਧਾਰਾ, ਭੂਮੀਗਤ "ਨਿਵਾਸੀਆਂ" ਨੂੰ ਡਰਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ ਲੈਂਜ਼ ਗਿੱਲੀਆਂ, ਤਿੜਕੀਆਂ ਕੰਧਾਂ ਦੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਆਪਰੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਡਿਸਪਲੇ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਦੇਖਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਗਿਆਨ ਗਲਪ ਜਾਂ ਦਹਿਸ਼ਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਆਧੁਨਿਕ, ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਸੀਵਰ ਨਵੀਨੀਕਰਨ ਹੈ। ਸਾਡੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਕੈਮਰਾ ਕੰਟਰੋਲ, ਟੂਲ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਉਹ ਦਿਨ ਚਲੇ ਗਏ ਜਦੋਂ ਰਵਾਇਤੀ ਉਸਾਰੀ ਅਮਲੇ ਸੀਵਰ ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸੜਕਾਂ ਪੁੱਟਦੇ ਸਨ ਅਤੇ ਹਫ਼ਤਿਆਂ ਤੱਕ ਆਵਾਜਾਈ ਨੂੰ ਅਧਰੰਗ ਕਰਦੇ ਸਨ। ਇਹ ਚੰਗਾ ਹੋਵੇਗਾ ਜੇਕਰ ਪਾਈਪਾਂ ਦਾ ਨਿਰੀਖਣ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਭੂਮੀਗਤ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਅੱਜ, ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰੋਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ਹਿਰੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਰਹੇ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਅੱਧਾ ਮਿਲੀਅਨ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੀਵਰ ਹਨ - ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਕੁਝ ਮੀਟਰ ਦੂਰ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ।
ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਭੂਮੀਗਤ ਪਾਈਪਾਂ ਨੂੰ ਬੇਨਕਾਬ ਕਰਨ ਲਈ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਤੱਕ ਖੁਦਾਈ ਕਰਨੀ ਪੈਂਦੀ ਸੀ।
ਅੱਜ, ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਉਸਾਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਛੋਟੇ ਵਿਆਸ ਵਾਲੇ ਪਾਈਪ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਘਰੇਲੂ ਕਨੈਕਸ਼ਨ) ਕੇਬਲ ਹਾਰਨੈੱਸ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸਨੂੰ ਹਾਰਨੈੱਸ ਨੂੰ ਰੋਲ ਕਰਕੇ ਅੰਦਰ ਜਾਂ ਬਾਹਰ ਲਿਜਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਟਿਊਬਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਰੋਟਰੀ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ। ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਜੋ ਇੱਕ ਬਰੈਕਟ 'ਤੇ ਲੱਗੀ ਹੋਈ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਲਟੀਫੰਕਸ਼ਨਲ ਵਰਕਿੰਗ ਹੈੱਡ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਵੱਡੇ ਵਿਆਸ ਵਾਲੀਆਂ ਪਾਈਪਾਂ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਖਿਤਿਜੀ ਪਾਈਪਾਂ ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਲੰਬਕਾਰੀ ਪਾਈਪਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਸੀਵਰੇਜ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ, ਖਿਤਿਜੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਗਰੇਡੀਐਂਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੈਸੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਦੋ ਐਕਸਲ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਕਾਰ) ਅਤੇ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੈਮਰੇ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਸਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਾਡਲ ਪਾਈਪ ਦੇ ਟੇਢੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ। ਅੱਜ, ਰੋਬੋਟ ਲੰਬਕਾਰੀ ਟਿਊਬਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪਹੀਏ, ਜਾਂ ਟਰੈਕ, ਅੰਦਰੋਂ ਕੰਧਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਦਬਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਫਰੇਮ ਦੇ ਉੱਪਰ ਇੱਕ ਚਲਣਯੋਗ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੇਂਦਰਿਤ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ; ਸਪਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਬੇਨਿਯਮੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਬਦਲਾਅ ਲਈ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ਼ ਸੀਵਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਹੀ ਨਹੀਂ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ, ਸਗੋਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪਾਈਪਿੰਗ ਸਿਸਟਮਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ: ਰਸਾਇਣਕ, ਪੈਟਰੋ ਕੈਮੀਕਲ ਜਾਂ ਤੇਲ ਅਤੇ ਗੈਸ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਖਿੱਚਣ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਸਵੈ-ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਬਹੁਤ ਹੀ ਬਹੁਪੱਖੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਿਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਵਰਕਿੰਗ ਹੈੱਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ, ਸਕੇਲਿੰਗ ਅਤੇ ਜਮ੍ਹਾਂ ਹੋਣ ਜਾਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਲੀਵ ਗਲਤ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਮਿਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪੀਸਣ ਰਾਹੀਂ। ਵਰਕਿੰਗ ਹੈੱਡ ਪਾਈਪ ਦੀ ਕੰਧ ਵਿੱਚ ਛੇਕ ਨੂੰ ਕੈਰੀਿੰਗ ਸੀਲਿੰਗ ਕੰਪਾਊਂਡ ਨਾਲ ਭਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਸੀਲਿੰਗ ਪਲੱਗ ਨੂੰ ਪਾਈਪ ਵਿੱਚ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵੱਡੇ ਪਾਈਪਾਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ, ਵਰਕਿੰਗ ਹੈੱਡ ਚਲਣਯੋਗ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਅਜਿਹੇ ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ, ਚਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ: ਪਹੀਏ ਜਾਂ ਟਰੈਕ ਦੀ ਗਤੀ, ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਟੂਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਹਟਾਉਣਯੋਗ ਬਾਂਹ ਰਾਹੀਂ ਜਗ੍ਹਾ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣਾ। ਕੁਝ ਮਾਡਲਾਂ ਲਈ, ਪੰਜਵੀਂ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਕੈਮਰਾ ਜ਼ੂਮ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹਮੇਸ਼ਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਖੁਦ ਹੀ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵੱਖਰਾ ਹੈ: ਪੂਰਾ ਫਰੇਮ, ਹਰੇਕ ਸ਼ਾਫਟ ਜਾਂ ਹਰੇਕ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਹਿਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਬੇਸ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਇਸਨੂੰ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਖਿੱਚਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਜਗ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੱਖਣ ਅਤੇ ਓਵਰਲੋਡ ਹੋਣ 'ਤੇ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਬਲ ਨੂੰ ਸੋਖਣ ਲਈ ਰੇਡੀਅਲ ਪਿੰਨਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੇਡੀਅਲ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਬਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਸੰਸਕਰਣ ਨਾਲੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਗ੍ਹਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਪਾਵਰਟ੍ਰੇਨ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਸੀਵਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਜਿੰਨੀਆਂ ਉੱਚੀਆਂ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਅੱਜ, ਖਰਾਬ ਸੀਵਰੇਜ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਬਦਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ, ਸਗੋਂ ਪਲਾਸਟਿਕ ਲਾਈਨਿੰਗ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਪਾਈਪਾਂ ਨੂੰ ਹਵਾ ਜਾਂ ਪਾਣੀ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨਾਲ ਪਾਈਪ ਵਿੱਚ ਦਬਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਨਰਮ ਪਲਾਸਟਿਕ ਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਫਿਰ ਅਲਟਰਾਵਾਇਲਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਾਲ ਕਿਰਨੀਕਰਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉੱਚ-ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਵਾਲੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਸੇ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਕੰਮ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪਾਈਪ ਦੀ ਪਾਸੇ ਦੀ ਸ਼ਾਖਾ ਨੂੰ ਕੱਟਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਿਰ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਮਲਟੀਫੰਕਸ਼ਨਲ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰ ਲਿਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਹੋਜ਼ ਨੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਪਾਈਪ ਦੇ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਦੁਆਰ ਅਤੇ ਨਿਕਾਸ ਨੂੰ ਸੀਲ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਸੀ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਨੂੰ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਕਰਕੇ ਸਖ਼ਤ ਪਲਾਸਟਿਕ ਵਿੱਚ ਮਿਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਮਿਆਦ ਵਿੱਚ। ਮੋਟਰ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
