
ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਹੋਈਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਦੇ ਬਚੇ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਭਾਲ ਵਰਗੀਆਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਰਿਮੋਟ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਰੋਬੋਟ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ।

ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਤਰਨਾਕ ਸਮੱਗਰੀਆਂ, ਬੰਧਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਕਾਨੂੰਨ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਅੱਤਵਾਦ ਵਿਰੋਧੀ ਉਪਾਵਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰਿਮੋਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਜ਼ਰੂਰੀ ਖਤਰਨਾਕ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਲਈ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਟੀਕ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਔਜ਼ਾਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੋ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪੂਰਵ-ਲੋੜਾਂ ਹਨ।
ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿਕਸਤ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਹੋਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਚੁਣੌਤੀਪੂਰਨ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੁਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਹਨ - ਉਦਯੋਗਿਕ ਕਾਰਜਾਂ, ਕਾਨੂੰਨ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਜਾਂ ਅੱਤਵਾਦ ਵਿਰੋਧੀ ਉਪਾਵਾਂ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ੱਕੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ ਜਾਂ ਬੰਬਾਂ ਨੂੰ ਨਕਾਰਾ ਕਰਨਾ। ਅਜਿਹੀਆਂ ਅਤਿਅੰਤ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਹ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਹਨ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਸੰਖੇਪ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਫੜਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਲਚਕਦਾਰ ਗਤੀ ਪੈਟਰਨਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਵੀ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੀ ਹੈ: ਡਰਾਈਵ ਜਿੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕੁਸ਼ਲ ਹੋਵੇਗੀ, ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਉਮਰ ਓਨੀ ਹੀ ਲੰਬੀ ਹੋਵੇਗੀ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੋਟਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ, ਉਹ ਅਜਿਹੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਸੰਖੇਪ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।


ਜੋ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਈ ਵਾਰ ਸਿੱਧੇ ਵਰਤੋਂ ਵਾਲੀ ਥਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਸੁੱਟੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਤਰਨਾਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਝਟਕਿਆਂ, ਹੋਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਧੂੜ ਜਾਂ ਗਰਮੀ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਕੋਈ ਵੀ ਮਨੁੱਖ ਬਚੇ ਹੋਏ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਭਾਲ ਲਈ ਸਿੱਧੇ ਕੰਮ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ। Ugvs (ਡਰਾਈਵਰ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨ) ਅਜਿਹਾ ਹੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਅਤੇ, FAULHABER DC ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੋਟਰ ਦਾ ਧੰਨਵਾਦ, ਇੱਕ ਗ੍ਰਹਿ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋ ਟਾਰਕ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਉਹ ਬਹੁਤ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹਨ। UGVs ਦਾ ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਹੋਈਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਦੀ ਜੋਖਮ-ਮੁਕਤ ਖੋਜ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਵਾਲਿਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲਾ ਸਾਧਨ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਰਣਨੀਤਕ ਜਵਾਬਾਂ ਦੀ ਗੱਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।

ਡੀਸੀ ਪ੍ਰਿਸੀਜ਼ਨ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਗੇਅਰ ਕੰਪੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਡਿਵਾਈਸ ਤੋਂ ਬਣੇ ਹਨ ਜੋ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਮਜ਼ਬੂਤ, ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਅਤੇ ਸਸਤੇ ਹਨ।

ਅੱਜ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਜੋਖਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਕੁਝ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ।


ਕਾਨੂੰਨ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਜਾਂ ਅੱਤਵਾਦ ਵਿਰੋਧੀ ਉਪਾਅ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ੱਕੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ ਜਾਂ ਬੰਬਾਂ ਨੂੰ ਨਿਹੱਥੇ ਕਰਨਾ। ਇਹਨਾਂ ਅਤਿਅੰਤ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਇਹਨਾਂ "ਵਾਹਨ ਚਾਲਕਾਂ" ਨੂੰ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਟੀਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਔਜ਼ਾਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੋ ਬੁਨਿਆਦੀ ਲੋੜਾਂ ਹਨ। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਯੰਤਰ ਨੂੰ ਤੰਗ ਰਸਤਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣ ਲਈ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਕਾਫ਼ੀ ਕਮਾਲ ਦੇ ਹਨ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੋਟਰ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ।

ਇਹ ਕਹਿਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ ਤੋਂ 30 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਚੁੱਕਣਾ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਕਾਫ਼ੀ ਚੁਣੌਤੀ ਹੈ।

ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਖਾਸ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਦੀ ਬਜਾਏ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਆਰਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਈ ਜਗ੍ਹਾ ਬਹੁਤ ਸੀਮਤ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ, ਸੰਖੇਪ ਐਕਚੁਏਟਰ ਗ੍ਰਿੱਪਰਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਚੁਣੌਤੀਪੂਰਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਗ੍ਰਿੱਪਰ 360 ਡਿਗਰੀ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਬੈਟਰੀ ਨਾਲ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਵੀ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਜਿੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਸੇਵਾ ਸਮਾਂ ਓਨਾ ਹੀ ਲੰਬਾ ਹੋਵੇਗਾ। "ਡਰਾਈਵ ਸਮੱਸਿਆ" ਨੂੰ ਪਲੈਨੇਟਰੀ ਗੀਅਰਾਂ ਅਤੇ ਬ੍ਰੇਕਾਂ ਵਾਲੇ DC ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹੱਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। 3557 ਸੀਰੀਜ਼ ਇੰਜਣ 6-48v ਦੇ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਵੋਲਟੇਜ 'ਤੇ 26w ਤੱਕ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ 38/2 ਸੀਰੀਜ਼ ਪ੍ਰੀਸੈਟ ਗੀਅਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਹ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਫੋਰਸ ਨੂੰ 10Nm ਤੱਕ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਆਲ-ਮੈਟਲ ਗੀਅਰ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਸਖ਼ਤ ਹਨ ਬਲਕਿ ਅਸਥਾਈ ਪੀਕ ਲੋਡ ਪ੍ਰਤੀ ਵੀ ਅਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹਨ। ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ 3.7:1 ਤੋਂ 1526:1 ਤੱਕ ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕੰਪੈਕਟ ਮੋਟਰ ਗੀਅਰ ਨੂੰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਖ਼ਤੀ ਨਾਲ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਅੰਤਿਮ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੰਪੈਕਟ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਟੁੱਟੇ ਹੋਏ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਹੋਰ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ: ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ DC ਬ੍ਰਸ਼ਡ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਸਧਾਰਨ ਕਰੰਟ-ਸੀਮਤ ਨਿਯੰਤਰਣਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਮੌਜੂਦਾ ਤਾਕਤ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਲੀਵਰ 'ਤੇ ਬੈਕਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦੁਆਰਾ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਓਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਜਾਂ "ਕਲਾਈ" ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਤਾਕਤ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਪੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਅਸੈਂਬਲੀ ਇੱਕ ਸਟੀਕ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਐਡਜਸਟਿੰਗ ਗੇਅਰ ਨਾਲ ਬਣੀ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ। ਇਹ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ, ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਅਤੇ ਸਸਤੇ ਹਨ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਇੰਜਣ ਦਾ ਸਧਾਰਨ ਸੰਚਾਲਨ ਸਸਤੇ, ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।