ਖੁਫੀਆ ਯੁੱਗ ਅਤੇ ਚੀਜ਼ਾਂ ਦੇ ਇੰਟਰਨੈਟ ਦੇ ਆਗਮਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਹੁੰਦੀਆਂ ਜਾ ਰਹੀਆਂ ਹਨ.ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਚਾਰ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਤੋਂ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:
1. PID ਨਿਯੰਤਰਣ: ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਮੁੱਲ r(t) ਅਤੇ ਅਸਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ c(t) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਵਹਾਰ e(t) ਦਾ ਗਠਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਵਹਾਰ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ, ਅਟੁੱਟ ਅਤੇ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਸੁਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਗਠਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਆਬਜੈਕਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ.
2, ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਜਦੋਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਣਜਾਣ ਜਾਂ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਅਨੁਕੂਲ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਜਾਂ ਲਗਭਗ ਰੇਖਿਕ ਮਾਡਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ.ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਅਨੁਕੂਲਨ ਗਤੀ ਹਨ, ਮੋਟਰ ਮਾਡਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਹੌਲੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦੂਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਟਰੈਕਿੰਗ ਰੈਫਰੈਂਸ ਸਿਗਨਲ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਮੋਟਰ ਮਾਡਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਰਭਰ ਹਨ।
3, ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਧੁਨਿਕ ਮੋਟਰ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤਕ ਅਧਾਰ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਸਟੈਟਰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਚੁੰਬਕੀ ਫੀਲਡ ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਐਕਸਾਈਟੇਸ਼ਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਵਿੱਚ ਵੰਡਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਚੰਗੀ ਡੀਕਪਲਿੰਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਣ।ਇਸ ਲਈ, ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਟੈਟਰ ਕਰੰਟ ਦੇ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
4, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਇਹ ਰਵਾਇਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਤੋੜਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਣਿਤ ਦੇ ਮਾਡਲਾਂ ਦੇ ਢਾਂਚੇ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ ਦੇ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਜਾਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਸਿਰਫ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਅਸਲ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ।ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਫਜ਼ੀ ਤਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਪਰਿਪੱਕ ਹਨ।
(1) ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ: ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਸਤੂ ਦੇ ਫਜ਼ੀ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਤਰਕ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।ਸਿਸਟਮ ਐਡਵਾਂਸ ਐਂਗਲ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ, ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਪੀਡ ਜਵਾਬ ਸਮਾਂ ਛੋਟਾ ਹੈ।
(2) ਨਿਊਰਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਇੱਕ ਖਾਸ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਅਤੇ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਨਿਊਰੋਨਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਕਿਸੇ ਵੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਣਜਾਣ ਜਾਂ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਿੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਹੈ।
TT ਮੋਟਰ ਉਤਪਾਦ ਵਾਹਨ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਮੈਡੀਕਲ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਆਡੀਓ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਉਪਕਰਣ, ਘਰੇਲੂ ਉਪਕਰਣ, ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਮਾਡਲ, ਪਾਵਰ ਟੂਲ, ਮਸਾਜ ਹੈਲਥ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟੂਥਬਰਸ਼, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸ਼ੇਵਿੰਗ ਸ਼ੇਵਰ, ਆਈਬ੍ਰੋ ਚਾਕੂ, ਹੇਅਰ ਡ੍ਰਾਇਅਰ ਪੋਰਟੇਬਲ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਕੈਮਰਾ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਨ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਖਿਡੌਣੇ ਅਤੇ ਹੋਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਉਤਪਾਦ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੁਲਾਈ-21-2023