ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਯੁੱਗ ਅਤੇ ਇੰਟਰਨੈੱਟ ਆਫ਼ ਥਿੰਗਜ਼ ਦੇ ਆਗਮਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਹੁੰਦੀਆਂ ਜਾ ਰਹੀਆਂ ਹਨ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਚਾਰ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਤੋਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
1. PID ਨਿਯੰਤਰਣ: ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਮੁੱਲ r(t) ਅਤੇ ਅਸਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ c(t) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਭਟਕਣਾ e(t) ਦਾ ਗਠਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਵਹਾਰ ਦਾ ਅਨੁਪਾਤ, ਅਨਿੱਖੜਵਾਂ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਸੁਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
2, ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਜਦੋਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਣਜਾਣ ਜਾਂ ਅਣਪਛਾਤੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੇਖਿਕ ਜਾਂ ਲਗਭਗ ਰੇਖਿਕ ਮਾਡਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਅਨੁਕੂਲ ਗਤੀ ਹਨ, ਮੋਟਰ ਮਾਡਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਹੌਲੀ ਬਦਲਾਅ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦੂਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸੰਦਰਭ ਸਿਗਨਲ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਮੋਟਰ ਮਾਡਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਰਭਰ ਹਨ।
3, ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਧੁਨਿਕ ਮੋਟਰ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤਕ ਅਧਾਰ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟੇਟਰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਉਤੇਜਨਾ ਭਾਗ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਵੰਡਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਚੰਗੀਆਂ ਡੀਕਪਲਿੰਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਣ। ਇਸ ਲਈ, ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਟੇਟਰ ਕਰੰਟ ਦੇ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ।
4, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਇਹ ਰਵਾਇਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਤੋੜਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲਾਂ ਦੇ ਢਾਂਚੇ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ ਦੇ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਜਾਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਸਿਰਫ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਅਸਲ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਫਜ਼ੀ ਲਾਜਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਨਿਊਰਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਪਰਿਪੱਕ ਹਨ।
(1) ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ: ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਸਤੂ ਦੇ ਫਜ਼ੀ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਤਰਕ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਉੱਨਤ ਐਂਗਲ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ, ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਗਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮਾਂ ਛੋਟਾ ਹੈ।
(2) ਨਿਊਰਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੰਟਰੋਲ: ਇੱਕ ਖਾਸ ਟੌਪੋਲੋਜੀ ਅਤੇ ਸਿੱਖਣ ਦੇ ਸਮਾਯੋਜਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਨਿਊਰੋਨਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਕਿਸੇ ਵੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਣਜਾਣ ਜਾਂ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਿੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਹੈ।
ਟੀਟੀ ਮੋਟਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਾਹਨ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਆਡੀਓ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਘਰੇਲੂ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਮਾਡਲਾਂ, ਪਾਵਰ ਟੂਲਸ, ਮਾਲਿਸ਼ ਸਿਹਤ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟੁੱਥਬ੍ਰਸ਼, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸ਼ੇਵਿੰਗ ਸ਼ੇਵਰ, ਆਈਬ੍ਰੋ ਚਾਕੂ, ਹੇਅਰ ਡ੍ਰਾਇਅਰ ਪੋਰਟੇਬਲ ਕੈਮਰਾ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਯੰਤਰਾਂ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਖਿਡੌਣਿਆਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਜੁਲਾਈ-21-2023
